本文介紹了幾種新型的齒輪技術(shù)，國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出了在國(guó)內(nèi)齒輪技術(shù)的發(fā)展方向，為新型變速器的研發(fā)解決關(guān)鍵技術(shù)。
前言
現(xiàn)代工業(yè)中各種機(jī)械對(duì)齒輪的精度、速度、噪音以及結(jié)構(gòu)緊湊性的要求日益提高，尤其在航空領(lǐng)域，更加要求齒輪傳動(dòng)具有高強(qiáng)度、低噪音以及高功率密度等特點(diǎn)。因此如何大幅度提高齒輪傳動(dòng)的承載能力與嚙合質(zhì)量并延長(zhǎng)齒輪的使用壽命，是一項(xiàng)重要研究課題。而應(yīng)用新技術(shù)、探索新齒形及其新的加工方法，是挖掘齒輪的承載能力、改善傳動(dòng)性能的一個(gè)重要途徑。
目前應(yīng)用最多的漸開(kāi)線圓柱齒輪由于其設(shè)計(jì)、加工、檢測(cè)及裝配等方面的優(yōu)越性，已經(jīng)逐漸形成一整套成熟的加工方法和設(shè)備，并且長(zhǎng)期占據(jù)統(tǒng)治地位。但是它由于其固有的凸凸接觸模式使得齒廓綜合曲率半徑受到中心距的嚴(yán)格限制，并影響齒面接觸強(qiáng)度的提高和動(dòng)壓油膜的形成，齒面滑動(dòng)系數(shù)不均勻程度大，導(dǎo)致輪齒的磨損、壽命降低。為了擬補(bǔ)漸開(kāi)線齒輪強(qiáng)度不足的特點(diǎn)，學(xué)者們先后提出了多種類型的圓柱齒輪傳動(dòng)形式，如圓弧齒輪、拋物線齒輪、圓弧齒線圓柱齒輪、微線段齒輪、錯(cuò)齒圓柱齒輪等等[1]。
新型齒輪技術(shù)
利用凸-凹型嚙合方式的圓柱齒輪傳動(dòng)主要有圓弧齒輪傳動(dòng)、拋物線齒輪傳動(dòng)以及圓弧齒線圓柱齒輪傳動(dòng)等幾種傳動(dòng)方式。其中前兩者利用的是齒廓間的凸凹嚙合，而后者是則采用了齒向方向的凸凹嚙合，兩者效果不同。除此之外還有微線段齒輪、點(diǎn)線嚙合齒輪等新型凸凹嚙合齒輪傳動(dòng)尚處于初步研究階段。
（1）拋物線齒輪
早在上世紀(jì)80年代初聞智福教授就提出了線接觸拋物線齒輪（見(jiàn)圖1）傳動(dòng)的概念并申請(qǐng)了中國(guó)專利（CN86100544）[2]，其發(fā)明的目的就是為大幅度提高圓柱齒輪的承載能力。
圖1 拋物線齒輪及齒形
在后來(lái)出版的專著文獻(xiàn)[3]中提出了拋物線齒輪的三種基本齒形，分別定名為 PWX-I，PWX-II，PWX-III。其中PWX-I型類似于雙圓弧齒輪，在齒輪的節(jié)線以外是凸齒，節(jié)線以內(nèi)是凹齒，用一把滾刀即可加工一對(duì)拋物線齒輪；而 PWX-II與 PWX-III分別是切制僅有一個(gè)嚙合區(qū)的小齒輪和大齒輪的滾刀的基本齒形，類似于用于加工單圓弧齒輪副中小齒輪和大齒輪的兩把滾刀。加工方面，研究了采用滾刀滾切拋物線齒輪的方法，采用漸開(kāi)線齒輪同樣的滾齒機(jī)，介紹了滾刀的設(shè)計(jì)與制造測(cè)量方法。
在應(yīng)用方面，1981 年曾用模數(shù) 3 的調(diào)制拋物線齒輪替代 40 船用齒輪箱的滲碳淬硬磨齒漸開(kāi)線齒輪，在沙州航運(yùn)公司的內(nèi)河拖輪上使用，運(yùn)轉(zhuǎn) 6 年后拆驗(yàn)無(wú)損傷。1983年，在MB170型船用齒輪箱中使用調(diào)制氮化拋物線齒輪，硬度 HRC50-55，模數(shù)為3，傳遞功率105馬力，單級(jí)傳動(dòng)比 5.06，與同型號(hào)滲碳淬硬磨齒漸開(kāi)線齒輪箱對(duì)接，作為漸開(kāi)線齒輪箱的配試增速箱，在全速、全負(fù)荷條件下，經(jīng)500小時(shí)耐久試驗(yàn)后開(kāi)箱檢查，齒面接觸良好，無(wú)點(diǎn)蝕跡，噪音正常。試驗(yàn)表明，滾齒后氮化的拋物線齒輪與相同技術(shù)參數(shù)的高承載能力的滲碳淬火磨齒漸開(kāi)線齒輪強(qiáng)度相當(dāng)。后經(jīng)江蘇省吳縣航運(yùn)公司和沙航運(yùn)公司等單位裝船使用，應(yīng)用效果良好。
此外，采用拋物線齒輪所設(shè)計(jì)的鍋爐調(diào)速箱，比原用漸開(kāi)線齒輪的 ZKL 型鍋爐調(diào)速箱重量減輕一半。在直動(dòng)式開(kāi)煉機(jī)中，采用拋物線齒輪作傳動(dòng)箱，也取得了省掉兩對(duì)開(kāi)式漸開(kāi)線齒輪的明顯效果，將拋物線齒輪作柔管泵的傳動(dòng)之用，只用了一級(jí)拋物線齒輪就達(dá)到傳動(dòng)比 11.33，滿足傳動(dòng)需求，與漸開(kāi)線齒輪相比， 前者的制造成本僅為后者的一半。 用于普通齒輪減速箱，其承載能力 （功率）可達(dá)到同類漸開(kāi)線齒輪減速器的220%~270%[3]。
文獻(xiàn)[3]當(dāng)中詳細(xì)介紹了拋物線齒輪的基本特性、設(shè)計(jì)計(jì)算方法、制造工藝、精度檢驗(yàn)等，并從齒廓滑動(dòng)率、加工干涉、相對(duì)主曲率、齒根極限工作點(diǎn)厚度以及傳動(dòng)的“可分性”等多個(gè)方面與漸開(kāi)線齒輪進(jìn)行了比較，分析了拋物線齒輪所具有的優(yōu)勢(shì)。但其中的一些設(shè)計(jì)計(jì)算方法尤其是強(qiáng)度計(jì)算與嚙合特性分析等方面做的研究都比較簡(jiǎn)單，如接觸應(yīng)力與彎曲應(yīng)力的計(jì)算采用的是赫茲公式與魯易斯-惠史曼公式，因此誤差較大；僅從理論上簡(jiǎn)單地分析了嚙合線與接觸線等性質(zhì)，而沒(méi)有考慮安裝制造誤差對(duì)嚙合特性、強(qiáng)度的影響；由于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)技術(shù)的缺乏，沒(méi)有對(duì)嚙合剛度、傳動(dòng)誤差以及修形等方面進(jìn)行分析研究；另外對(duì)磨齒方法未做探討。線接觸的嚙合形式使得拋物線齒輪仍對(duì)安裝誤差比較敏感。所有這些都使得因此拋物線齒輪的能力未被展現(xiàn)出來(lái)。
雖然從多次試驗(yàn)結(jié)果和在一些企業(yè)中的試用實(shí)踐中已經(jīng)看出拋物線齒輪取得了明顯提高承載能力的良好效果，但是隨著同一時(shí)期單圓弧齒輪和雙圓弧齒輪的發(fā)展成熟及其標(biāo)準(zhǔn)化，一般工業(yè)中對(duì)高承載能力圓柱齒輪的需求已被圓弧齒輪所滿足。所以，拋物線齒輪多年來(lái)一直未被重視起來(lái)。隨著新的齒輪分析與設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，拋物線齒輪的傳動(dòng)性能可以被繼續(xù)挖掘出來(lái)。另外現(xiàn)代數(shù)控磨齒機(jī)的出現(xiàn)為高精度硬齒面拋物線齒輪的磨齒加工提供了可能性，所以拋物線齒輪大有應(yīng)用潛力之在。
Litvin在文獻(xiàn)[4, 5]中提出了一種新型點(diǎn)接觸拋物線齒輪，該齒輪傳動(dòng)集合了凸凹嚙合形式、點(diǎn)接觸等特征，具有低應(yīng)力、低誤差敏感性以及能夠磨齒等特點(diǎn)。配對(duì)齒輪采用不同的拋物線參數(shù)，通過(guò)齒向加冠獲得預(yù)設(shè)的拋物線傳動(dòng)誤差，降低振動(dòng)噪音。文中給出了此類拋物線齒輪的展成加工原理并采用有限元分析比較了此類齒輪與修形的漸開(kāi)線斜齒輪的強(qiáng)度性能，表明此種齒輪比相同參數(shù)漸開(kāi)線斜齒輪的接觸強(qiáng)度與彎曲強(qiáng)度都要高。 如圖1所示，相嚙合齒廓可以采用大曲率半徑從而獲得較大的相對(duì)曲率半徑，明顯降低接觸應(yīng)力。通過(guò)在齒廓間采用大的曲率半徑差（如圖1中所示兩條齒廓在接觸點(diǎn)O處曲率中心分別為 c1和 c2，而且兩者間的距離可調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)），可減小接觸印痕對(duì)中心距誤差的敏感性，因而傳動(dòng)的噪音小。點(diǎn)嚙合拋物線齒輪由于采用大曲率差所引起的應(yīng)力集中問(wèn)題已經(jīng)被大的齒廓曲率半徑所擬補(bǔ)。同時(shí)由于齒形簡(jiǎn)單（與漸開(kāi)線齒輪較為接近）因而可以方便地采用成形磨齒，并可應(yīng)用滲碳淬火工藝來(lái)提高齒面硬度，所以適合于高速重載傳動(dòng)，非常有希望替代航空高速傳動(dòng)中的漸開(kāi)線齒輪。
（2）圓弧齒輪
圓弧齒輪的構(gòu)想最早是由美國(guó)工程師威爾德哈泊在 1926 年提出[1,6,7]，后經(jīng)前蘇聯(lián)的諾維柯夫完成了其嚙合原理、強(qiáng)度計(jì)算的論述，并開(kāi)始在工業(yè)上得到應(yīng)用。因此它被定名為Wildhaber-Novikov齒輪，簡(jiǎn)稱為 W-N齒輪。經(jīng)過(guò)幾十年來(lái)的研究，我國(guó)在圓弧齒輪基礎(chǔ)理論和制造工藝等方面已經(jīng)取得了很大成績(jī)。建立了具有我國(guó)特色的點(diǎn)嚙合制圓弧齒輪(法面圓弧)基本嚙合理論；承載能力計(jì)算方法。熱彈流潤(rùn)滑理論分析計(jì)算；齒端修形原理與計(jì)算；精度檢驗(yàn)與測(cè)量尺寸計(jì)算；滾刀齒形設(shè)計(jì)與計(jì)算及制造工藝等一系列基礎(chǔ)理論和工藝方法，使我國(guó)圓弧齒輪傳動(dòng)技術(shù)研究走在了世界前列。已制定單圓弧齒輪與雙圓弧齒輪的齒形、刀具、強(qiáng)度計(jì)算等多項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、石油化工、運(yùn)輸?shù)鹊退僦剌d行業(yè)，而在汽輪機(jī)，壓縮機(jī)等高速齒輪傳動(dòng)方面也有應(yīng)用。
國(guó)外對(duì)圓弧齒輪的研究報(bào)道較少，主要見(jiàn)于Litvin教授的文獻(xiàn)[8]。文獻(xiàn)[8]研究了圓弧齒輪的齒形、幾何學(xué)、嚙合和接觸，確定了齒面上的接觸路徑和瞬時(shí)接觸橢圓的主接觸方向，并研究了由于安裝誤差引起的傳動(dòng)誤差；提出了“局部綜合”技術(shù)。國(guó)內(nèi)方面關(guān)于圓弧齒輪的論述頗多[6-9]，主要是關(guān)于齒形參數(shù)設(shè)計(jì)、應(yīng)力分析、載荷分配、跑合性能與磨損、滾齒刮削珩齒等加工技術(shù)與方法，這些研究為提高圓弧齒輪的承載能力，促使發(fā)展成標(biāo)準(zhǔn)化并得到廣泛應(yīng)用起到了很大作用。在磨齒技術(shù)方面，文獻(xiàn)[9]中指出，采用成形砂輪對(duì)圓弧齒輪進(jìn)行磨齒的加工方法尚不成熟，也未見(jiàn)其他的相關(guān)報(bào)道。圓弧齒輪對(duì)根圓偏差要求非常嚴(yán)格， 采用磨齒機(jī)徑向進(jìn)給時(shí)效率太低， 因此產(chǎn)品的附加值 （價(jià)值）過(guò)低，經(jīng)濟(jì)效益不高。一般工業(yè)中傾向于不磨齒以減小成本，提高市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。現(xiàn)行國(guó)標(biāo)中圓弧齒輪最高精度等級(jí)為5級(jí)，采用的工藝是中硬齒面調(diào)制處理，經(jīng)滾齒切齒后表面氮化；滲碳淬火圓弧齒輪的加工精度僅能達(dá)到6級(jí)，這些工藝無(wú)法適應(yīng)航空?qǐng)A柱齒輪傳動(dòng)節(jié)線速度 160m/s以上的要求。
為了提高直升機(jī)主減速器的可靠性和維修性，同時(shí)也提高輪齒的接觸強(qiáng)度和抗彎強(qiáng)度以及抗膠合能力，航空界曾對(duì)將圓弧齒輪傳動(dòng)應(yīng)用于直升機(jī)主減速器中的方案做過(guò)相關(guān)探討研究[10]，但未見(jiàn)相關(guān)研究成果的報(bào)道，主要是由于圓弧齒輪對(duì)齒廓誤差和安裝誤差過(guò)于敏感。近幾年又出現(xiàn)了三圓弧齒輪與四圓弧齒輪等新型傳動(dòng)類型，這些研究為繼續(xù)開(kāi)發(fā)圓弧齒輪的承載潛力做出了有價(jià)值的努力。
（3）圓弧齒線圓柱齒輪
圓弧齒線圓柱齒輪是一種輪齒呈弧形的新型圓柱齒輪（如圖 2 所示），具有彎曲強(qiáng)度高、無(wú)軸向力、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。自 1965 年以來(lái)，國(guó)內(nèi)外一些學(xué)者對(duì)圓弧齒線圓柱齒輪進(jìn)行了理論研究與工藝探索[11-13]。
圖2圓弧齒線圓柱齒輪
理論方面，主要是研究了刀具齒面、接觸線、共軛齒面及端面截形、嚙合面、嚙合線等幾何方程。獲得根切界限曲線和嚙合界限曲線、誘導(dǎo)法曲率等幾何特性。并進(jìn)行了輪齒接觸分析、加工仿真等方面的研究。圓弧齒線圓柱齒輪的加工多是使用格里森銑刀盤(pán)的逐齒加工方式，在此基礎(chǔ)上馬振群等人[13]研究了齒面失配加工方法。近幾年來(lái)有人研究采用普通滾刀在 CNC 滾齒機(jī)上連續(xù)切齒的加工方法，顯著提高了加工效率并降低了成本。我國(guó)部分廠家也成功試制了該類齒輪并將其應(yīng)用到煤礦機(jī)械、煉鋼設(shè)備等產(chǎn)品中，取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益。
設(shè)計(jì)者希望將來(lái)用它替代漸開(kāi)線斜齒輪或人字齒輪，但是這種齒輪尚存在一些問(wèn)題，主要有：圓弧齒線圓柱齒輪的設(shè)計(jì)較復(fù)雜；齒寬設(shè)計(jì)存在限制，同時(shí)也影響著重合度的提高；采用圓拉刀盤(pán)加工法使得齒輪齒寬小、彎曲程度低；而采用滾齒機(jī)加工則需要 6 軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)床，因此還不易普及。
結(jié)論
綜上所述，齒輪設(shè)計(jì)將向著以降低嚙合沖擊與噪音、提高傳動(dòng)性能為優(yōu)化目標(biāo)的先進(jìn)技術(shù)、主動(dòng)設(shè)計(jì)方法、提高可靠性的方向發(fā)展；向著改善接觸線載荷、齒面應(yīng)力、齒根應(yīng)力分布以及實(shí)現(xiàn)最小動(dòng)載荷角度的修形設(shè)計(jì)的方向發(fā)展。國(guó)際上，動(dòng)力傳動(dòng)裝置正沿著小型化、高速化、低噪聲、高可靠性方向發(fā)展。齒形設(shè)計(jì)的研究發(fā)展必須綜合考慮這些特點(diǎn)，挖掘特殊齒形齒輪的內(nèi)在潛力，才能適應(yīng)現(xiàn)代高速重載齒輪傳動(dòng)的根本需求。
高強(qiáng)度齒輪的齒形趨向于使用凸凹嚙合形式，而高速傳動(dòng)則需要齒輪副具有可分性、低的誤差敏感性以及低的傳動(dòng)誤差。圓弧齒線圓柱齒輪的齒寬設(shè)計(jì)是一個(gè)尚未解決的重要問(wèn)題，它限制著傳動(dòng)重合度與強(qiáng)度的提高；圓弧齒輪的凸凹齒廓曲率半徑幾乎相等因而可分性較差，另外也不允許使用調(diào)整徑向切深修形法優(yōu)化傳動(dòng)誤差；相比之下，新型點(diǎn)接觸拋物線齒輪采用非常大的相對(duì)曲率半徑可滿足強(qiáng)度與“可分性”需求，同時(shí)通過(guò)修形處理可獲得較低的傳動(dòng)誤差，從而能夠獲得較好的動(dòng)態(tài)特性。因而在高速重載領(lǐng)域，包括新型大功率高轉(zhuǎn)速變速器的研發(fā)，點(diǎn)嚙合拋物線齒輪有很大的發(fā)展前景。
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