標定板的發展：
相機標定技術需要準確的相機內參數和外參數作為重構算法的輸入和先決條件，目前最為流行的相機標定算法是Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一個帶有非共面專用標定標識的三維標定物來提供圖像點和其對應的三維空間點的對應并計算標定參數。Zhang在1999年提出了另一個實用方法 [Bouguet2007]，該方法需要對一個平面標定圖案的至少兩幅不同視圖來進行標定。加州理工學院的相機標定工具對以上兩個方法均作了有效實現，并且已經被集成到Intel的視覺算法庫OpenCV中[OpenCV2004]。通過標定算法，可以計算相機的投影矩陣，并提供場景的三維測度信息。在不給定真實場景的絕對平移、旋轉和放縮參數的情況下，可以達到相似變換級別的測度重構。
標定板的應用：
一，隨著機器視覺技術應用的日漸廣泛，科研教學中對機器視覺的需求也越來越高。而高精度的系統標定是機器視覺系統進行精密測量和檢測的前提與基礎，而標定板的應用可以提高測量系統的精度指標。
相機標定時需建立相機成像的幾何模型，通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經過標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結果，而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板（標定模板 Calibration Target）。機器視覺標定板的主要作用可概括為以下幾個方面：
1、機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中，為校正鏡頭畸變；
2、確定物理尺寸和像素間的換算關系；
3、確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系。
在機器視覺應用中，標定板的使用非常必要，因為對于精度測量來講，鏡頭本身的畸變不可避免，同時又需要達到客戶滿意的精度，因此要求本身的圖像就非常真實、準確，否則軟件水平再高，那也是基于有誤差的圖像在做處理，最后結果肯定是存在較大誤差的。因此，可以說標定板的使用，對于機器視覺系統實時準確的標定具有重大意義，提高高精度測量及檢測的應用性能，同時也是攝像機標定過程不可或缺的得力助手。
標定板材質說明：
我們公司有推出材料一.玻璃材質（蘇打玻璃），材料二.陶瓷材質，材料三.石英材質
1.玻璃基底（蘇打玻璃）的標定板廣泛應用于透射式視覺測量系統，具有熱膨脹系數小（膨脹系數為：8.6＊10-6）例如：（8.6＊10-6 ＊1m＊1攝氏度=8.6um ） 、精度高、硬度較大、防腐蝕性好等特點。
2.陶瓷基底的標準板具有熱膨脹系數小、強度高、硬度高、耐磨性好、熱傳導率低、防酸堿性好等特點，且其良好的表面漫反射處理，解決了在應用過程中，前置光源情況下玻璃材質標定板反光的難題，可更好地識別標定板圖案細節信息從而達到更高的標定精度和測量精度。是為高校、研究單位和機器視覺集成商研制的專用高精度標定工具，通過標定軟件能夠方便的獲得相機的標定結果數據。
3.石英基底，材料透光率性好，最大優勢：熱膨脹系較小（5.5＊10-7）在標定儀器過程中，受環境溫度影響小，石英材料分為2種JGS1（進口材料無氣泡）和JGS2（國產材料內含氣泡）
為了滿足行業高精度視覺標定應用，我們公司推出一系列機器視覺標定產品，以下為大家介紹一下客戶常用的幾款標定板，特性，應用領域。
1.圓點系列高精度Halcon標定板是根據德國的Halcon機器視覺軟件標定算法設計的，為高校、研究單位和機器視覺集成商的常用定工具，能夠方便獲得相機的標定數據
2.應用領域：專業用于測量儀器在測量的時候進行標準化校準，即儀器測量工件前對儀器進行校對，以此校準片作為標準樣品，根據距離對應關系得到標準的數值，對于PCB板，五金電鍍，2次元，3次元，顯微鏡，貼片機等測量，定位儀器起到很重要的作用。
產品特性1. 表面漫反射處理。使標定板本身提供高強對比度和精度。
2. 確認光學系統的性能，確定攝像鏡頭分辨率；
3.常規精度；(63*63MM，100*100MM 150*150MM)精度可以達到 0.001MM,其他尺寸精度可以按客戶要求做。
4. 陶瓷棋盤格標定板，可兼容于大多數圖像處理算法的標定算法；
5.陶瓷材料是屬于漫反射材料，可以達到不透光不反光效果：
應用領域：可用于視覺檢測系統中位移臺垂直度和行程的標定，也可用于光學系統畸變的測試。專業用于測量儀器在測量的時候進行標準化校準。
詳情 歡迎咨詢 楊小姐 13723521401 18103045976
