詳細(xì)信息
噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。適用于噴涂場(chǎng)合。
相關(guān)數(shù)據(jù)如下：
控制軸數(shù)： 5/6/7軸
額定負(fù)載： 130Kg-470Kg
最大工作半徑： 1256-5147mm
重復(fù)定位精度： 0.2-0.5mm
安裝方式： 落地
相關(guān)數(shù)據(jù)如下：
控制軸數(shù)： 5/6/7軸
額定負(fù)載： 130Kg-470Kg
最大工作半徑： 1256-5147mm
重復(fù)定位精度： 0.2-0.5mm
安裝方式： 落地
